Родился в Иркутске 1 октября 1939 года. В 1962 году окончил Иркутский госуниверситет. По специальности - математик. Доктор физико-математических наук, профессор. С 1992 года - член Американского математического общества.

Вся жизнь Олега Владимировича связана с наукой. Математиком был его дед, в ИГУ работали его родители. Отец - первый декан математического факультета. Надо ли удивляться тому, что Олег Владимирович пошел по их стопам. После окончания университета он год проработал младшим научным сотрудником в НИИ № 2 Минобороны СССР. Затем было обучение в аспирантуре университета. Старший преподаватель, доцент, профессор, зав.кафедрой методов оптимизации - таковы основные вехи пути Васильева. И, наконец, он - декан математического факультета. За долголетнюю плодотворную работу Васильев награжден медалью "За трудовую доблесть", ему присвоено звание "Заслуженный деятель науки и техники РСФСР".

Все минувшие годы Олег Владимирович занимался исследовательской работой в области теории оптимального управления. Им опубликовано 112 научных трудов, из них - 4 учебника и 3 монографии. Он - основатель и научный руководитель Иркутской школы по оптимальному управлению динамическими процессами.