Родился 23 октября 1926 года в Новосибирске. В 1949 году окончил Иркутский госуниверситет. Доктор физико-математических наук, профессор. Награжден Орденом "Знак Почета", Заслуженный деятель науки РСФСР, отличник просвещения СССР.

С 1958 года по настоящее время заведует кафедрой математического анализа. Много времени отдает научной, учебной и воспитательной работе. Руководит областной педагогической физико-математической школой учащихся.

За годы научной деятельности Бельтюковым разработан и теоретически исследован целый спектр новых методов решения различных классов линейных и нелинейных интегральных и общих функциональных уравнений. Основаны два новых перспективных направления. Им подготовлен и опубликован ряд монографий - всего 82 научных труда.