Заведующий кафедрой нелинейных динамических систем и процессов управления факультета вычислительной математики и кибернетики МГУ, генеральный директор Международного научно-исследовательского института проблем управления.

Решил одну из центральных проблем автоматики – задачу управления объектом с сильной изменчивостью параметров в широких пределах. Им и его школой разработана теория систем автоматического управления с переменной структурой (СПС). Его исследования нового типа нелинейной обратной связи, названной впоследствии координатно-операторной, привели к формированию нового раздела современной теории обратной связи.