Пенский Олег Геннадьевич в 1998 году защитил кандидатскую, а в 2008 году докторскую диссертации по техническим наукам. Исследования обеих диссертаций были посвящены разработке нового класса строительной техники, основанной на использовании модернизированных боевых артиллерийских орудий. Главным теоретиком нового класса строительных пушек был О.Г. Пенский. Созданные строительные артиллерийские орудия успешно использовались при обустройстве нефтяных месторождений Западной Сибири и Среднего Урала. В 2008 году О.Г. Пенский был признан лучшим изобретателем Пермского государственного университета. В этом же году ему присуждено звание лауреата науки Пермского университета. В этом же году решением Президиума Российской Академии Естествознания О.Г. Пенский был награжден медалью имени А. Нобеля «За вклад в развитие изобретательства». О.Г. Пенским опубликованы 3 монографии, посвященные математическим моделям строительных артиллерийских орудий.

С 2006 года профессор кафедры процессов управления и информационной безопасности Пермского государственного университета О.Г. Пенский занимается разработкой математической теории и алгоритмов поведения роботов с неабсолютной памятью. О.Г. Пенским опубликовано 3 монографии, посвященные роботам. В 2010 году О.Г. Пенский был награжден медалью механико-математического факультета Пермского государственного университета «За заслуги» им. Л.Эйлера.

Кроме перечисленных монографий О.Г. Пенский является автором 80 научных статей и 35 патентов РФ на изобретения, свидетельств Роспатента и Отраслевого фонда алгоритмов и программ на компьютерные разработки.

О.Г. Пенский является членом международного редакционного совета научного журнала «Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика», членом редакционной коллегии электронного журнала молодых ученых «Университетские исследования» (www.uresearch.psu.ru ), членом комиссии по награждению медалью им. А.А.Фридмана Пермского государственного национального исследовательского университета «За фундаментальные разработки и перспективные исследования».

О.Г. Пенский является автором нескольких публикаций во Всероссийском научном журнале «Университетское управление: практика и анализ», где рассматриваются пути развития высшего образования РФ и проблемы этого образования. За заслуги в области образования в 2008 году приказом Министерства образования и науки РФ Пенскому О.Г. присуждено звание «Почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации».

О.Г. Пенский является автором и постоянным ведущим научно-популярного Интернет-аудиожурнала «Цифровой университет» (http://www.psu.ru/editions/cu/ ). Им написано несколько художественных повестей на современные темы, часть которых представлена в сети Интернет (www.scribd.com/doc/47308509/Razum