А. В. Петров родился в 1962 г. в Санкт-Петербурге. В 1979 г. поступил, а в 1984 г. окончил Исторический факультет Санкт-Петербургского государственного университета. Преподаёт на кафедре истории России с древнейших времён до XX века Исторического факультета СПбГУ (до 1990 г. — кафедра истории СССР, в 1997–2003 гг. — кафедра Русской истории) с 1 сентября 1984 г. по настоящее время. В 1984–1991 гг. являлся ассистентом, в 1991 г. был избран по конкурсу старшим преподавателем, в 1994 г. — доцентом, в 2007 г. — профессором данной кафедры. А. В. Петров является кандидатом исторических наук (с 21 ноября 1990 г.), доктором исторических наук (с 18 февраля 2005 г.) и имеет учёное звание доцента по кафедре истории России (с 20 декабря 1995 г.). Как исследователь и преподаватель А. В. Петров специализируется в области истории и культуры русского средневековья, истории Русской Церкви. Им опубликовано свыше 60 научных, научно-популярных и учебно-методических работ. А. В. Петров читает лекции, — среди них общий курс «Истории Русской Церкви», — проводит семинарские занятия, руководит написанием курсовых и дипломных сочинений, является научным руководителем аспирантов и соискателей.