Ю.И. Кудинов родился 3 апреля 1946г. в г. Осташкове Калининской области. В 1964г. закончил среднюю школу города Тамбова и поступил в Тамбовский институт химического машиностроения (ТИХМ). После окончания института в 1969г. по специальности "Инженер-электромеханик по автоматизации" направлен на Волгоградский химический комбинат, откуда был призван на военную службу.

С 1971 работает ассистентом, старшим преподавателем кафедры автоматизации химических производств ТИХМа. В 1978 году защищает кандидатскую диссертацию в Московском химико-технологическом институте им. Д.И. Менделеева на тему "Автоматизированная переработка информации и построение алгоритма управления печами пиролиза ацетона".

В период с 1982 по 1990г. работает в должности заведующего кафедрой электротехники, автоматики и вычислительно техники (ЭАВТ) Могилевского технологического института БССР. В 1985 г. Кудинову Ю.И. присвоено ученое звание доцента по кафедре ЭАВТ.

С 1990 по 1994г. работал доцентом кафедры автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного института г. Сумы. В 1992 г. в диссертационном совете Самарского политехнического института защитил докторскую диссертацию "Управления технологическими процессами и системами в условиях неопределенности нестатистической природы".

С 1994г. работает доцентом на кафедре информатики ЛГТУ. В 1997г. присвоено ученое звание профессора и избран заведующим кафедры информатики.

В 2000г. открывает и возглавляет Липецкое региональное отделение Российской ассоциации искусственного интеллекта на базе ЛГТУ по научному направлению «Разработка и исследование нечетких моделей и систем управления технологическими процессами». По указанной научной тематике Ю.И. Кудинов подготовил 5 аспирантов: Латипов В.Б. (1985г.), Венков А.Г. (2002 г.), Келина А.Ю. (2003 г.), Суслова С.А. (2006 г.), Иванченко К.С. (2008 г.). В разное время осуществлял научное руководство тремя грантами РФФИ и тремя хоздоговорными работами с АО «Черметавтоматика». В феврале 2004 г. Кудинов Ю.И. избирается действительным членом Международной Академии Системных Исследований.

С 2012 г. под руководством Кудинова Ю.И. была открыта подготовка бакалавров по направлению 220400 – «Управление в технических системах».