После окончания КузПИ (ныне КузГТУ) в 1970 году вся трудовая деятельность Каширских В.Г. связана с этим учебным заведением. Два года он работал инженером научно-исследовательского сектора, затем поступил в очную аспирантуру, а после ее окончания успешно защитил кандидатскую диссертацию и перешел на преподавательскую работу. Занимал последовательно должности ассистента, старшего преподавателя, доцента, был ответственным секретарем приемной комиссии, а также на общественных началах заместителем декана по научно-исследовательской работе студентов. В 1992 году был избран на должность заведующего кафедрой электропривода и автоматизации, которую занимал до декабря 2008.

Каширских В.Г. является ведущим преподавателем и высококвалифицированным специалистом в области автоматизации производственных процессов и автоматизированного электропривода.

В течении всей своей педагогической деятельности Каширских В.Г. постоянно занимается научно-исследовательской работой, привлекает к этому студентов и использует ее результаты в учебном процессе при чтении лекций, выполнении курсовых и дипломных проектов. Всего за эти годы под его руководством защищено более 120 дипломных проектов.

По результатам своей учебно-методической работы им было опубликовано 115 научных статей и свыше 40 учебно-методических разработок, в том числе 5 учебных пособий и мультимедиа-курс по теории автоматического управления. В 1997 году Каширских В.Г. выиграл грант в конкурсе по фундаментальным исследованиям в области горных наук. Своими знаниями и богатым опытом он делится с молодыми преподавателями, аспирантами и научными работниками. Три его аспиранта защитили кандидатскую диссертацию.

За время работы Каширских В.Г. заведующим кафедрой полностью перестроена лабораторная база кафедры с переводом ее на современный уровень, постоянно обновляется учебно-методическая литература по дисциплинам кафедры.

Каширских В.Г. является председателем учебно-методической комиссии по специальности 140604, членом нескольких советов разного уровня, в том числе научно-методического совета УМО по специальности 140604.

За многолетнюю плодотворную и безупречную работу был награжден медалями "Ветеран труда", "За особый вклад в развитие Кузбасса (3 ст.)" и нагрудными знаками "Почетный работник высшего профессионального образования" и "Честь и Слава КузГТУ", ему неоднократно объявлялись благодарности и вручались Почетные грамоты.

В сентябре 2005 года Каширских В.Г. защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук.