Научная тема: «СТАЦИОНАРНЫЕ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА, НЕСУЩЕГО СИЛОВЫЕ ГИРОСКОПЫ, И ИХ УСТОЙЧИВОСТЬ»
Специальность: 01.02.01
Год: 2011
Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:
  1. Уравнения движения системы «несущее тело - силовые гироскопы» и алгоритм исследования устойчивости стационарных движений в однородном внешнем поле.
  2. Теорема о предельных движениях гиростатов в однородном внешнем поле при наличии диссипации в осях рамок гироскопов.
  3. Аналитическое решение «прямой» задачи о стационарных движениях твердого тела, несущего один двухстепенной силовой гироскоп, в однородном внешнем поле для различных вариантов установки оси прецессии гироскопа в несущем теле.
  4. Аналитическое решение «прямой» задачи о стационарных движениях в однородном внешнем поле твердого тела, несущего систему двухстепенных силовых гироскопов, установленных по коллинеарной схеме.
  5. Аналитическое решение «прямой» задачи о стационарных движениях в однородном внешнем поле твердого тела, несущего произвольное число трехстепенных силовых гироскопов в кардано-вых подвесах.
  6. Алгоритм анализа устойчивости положений относительного равновесия спутника, несущего двухстепенные силовые гироскопы с диссипацией в осях рамок, в центральном гравитационном поле.
  7. Аналитическое решение «прямой» задачи о положениях равновесия на круговой орбите спутника, несущего двухстепенной силовой гироскоп с осью рамки, параллельной одной из главных центральных осей инерции спутника.
  8. Аналитическое решение «прямой» задачи о положениях равновесия на круговой орбите динамически симметричного спутника с двухстепенным силовым гироскопом при произвольном расположении оси прецессии гироскопа в корпусе спутника.
  9. Алгоритм определения стационарных конфигураций и характера их устойчивости для произвольной системы связанных тел в однородном внешнем поле и в центральном гравитационном поле на круговой орбите.
Список опубликованных работ
1. Амелькин Н.И. О движениях твердого тела, содержащего двухстепенные силовые гироскопы с диссипацией в осях рамок // Изв. РАН. МТТ. 2006. №4. с. 19 - 30.

2.Амелькин Н.И. Анализ устойчивости стационарных вращений твердого тела, несущего двухстепенные силовые гироскопы с диссипацией в осях подвеса рамок // Изв. РАН. МТТ. 2007. №4. С. 26 – 40.

3.Амелькин Н.И. О предельных движениях гиросиловой системы с внутренней диссипацией в однородном поле тяжести // Изв. РАН. МТТ. 2008. №3. С. 23 – 32.

4.Амелькин Н.И. Об устойчивых стационарных движениях свободного твердого тела с двухстепенным силовым гироскопом, ось прецессии которого параллельна главной плоскости инерции // Изв. РАН. МТТ. 2009. №1. С. 3 – 16.

5.Амелькин Н.И. О стационарных движениях спутника с двухстепенным силовым гироскопом в центральном гравитационном поле и их устойчивости // ПММ. 2009. №2. С. 236 – 249.

6.Амелькин Н.И. Анализ устойчивости равновесий спутника, несущего двухстепенной силовой гироскоп с диссипацией в оси рамки // ПММ, 2010. Т. 74. № 4. С. 567–581.

7.Амелькин Н.И. О стационарных движениях твердого тела с двухстепенным силовым гироскопом при произвольном расположении оси прецессии гироскопа в несущем теле // Изв. РАН. МТТ, 2010. №5. С. 5–18.

8.Амелькин Н.И. О равновесиях и устойчивости динамически симметричного спутника с двухстепенным силовым гироскопом // ПММ, 2010. Т. 74. № 5. С. 718 –733.

9.Амелькин Н.И. Системы гиродинов с дополнительной степенью свободы. // Космич. исслед. 2003. том 41. №3. С.295 – 300.

10.Амелькин Н.И. Показатели локальной управляемости систем силовых гироскопов //Космич. исслед. 2004. Т.42. №4. С. 424 – 430.

11.Амелькин Н.И. Об оценках уходов уравновешенного гироскопа и погрешностях формулы Магнуса // Изв. РАН. МТТ. 2009. Т.6. С. 9 – 20.

12.Амелькин Н.И. Об асимптотических свойствах движений спутников в центральном поле, обусловленных внутренней диссипацией // ПММ, 2011. Т. 75. № 2. С. 204-223.

13.Амелькин Н.И. О свойствах стационарных движений твердого тела, несущего систему двухстепенных силовых гироскопов // ПММ, 2011. Т. 75. № 3. С. 355-369.

14.Амелькин Н.И. О стационарных движениях твердого тела, несу щего трехстепенные силовые гироскопы, и их устойчивости // Изв. РАН. МТТ, 2011. № 3. С. 3-17.

15.Амелькин Н.И. Анализ устойчивости стационарных движений пассивных гиросиловых систем // IX Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике (Нижний Новгород, 23– 29 августа 2006 г). Аннотации докладов. Т.1, стр. 13.

16.Амелькин Н.И. Об устойчивости стационарных движений системы связанных тел, содержащих вращающиеся роторы, в центральном поле // Международный конгресс Нелинейный динамический анализ –2007. Тезисы докладов, Санкт-Петербург, Россия, 4 – 8 июня 2007. С. 185.

17.Амелькин Н.И. О предельных движениях гиросиловой системы с внутренней диссипацией в однородном поле тяжести и их устойчивости. // X международный семинар «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления». Москва. ИПУ РАН. 3– 6 июня 2008г. Тезисы докладов. С. 20–21.

18.Амелькин Н.И. Об устойчивости стационарных вращений твердого тела с двухстепенным силовым гироскопом // «Устойчивость, управление и динамика твѐрдого тела» / Тезисы докладов

XМеждународной конференции (5–10 июня 2008 года). – До нецк: Институт прикладной математики и механики НАНУ, 2008. С. 6–7.

19.Амелькин Н.И. Асимптотические свойства движений спутников в центральном гравитационном поле в неограниченной задаче //

XIмеждународная конференция «Устойчивость и колебания не линейных систем управления». Москва. ИПУ РАН. 1–4 июня 2010г. Тезисы докладов. С. 15–16.

20.Амелькин Н.И. О стационарных движениях твердого тела, несущего силовые гироскопы, и их устойчивости // X Крымская международная математическая школа «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2010). Крым, Алушта, 13–18 сентября 2010 г. Тезисы доклада. С. 9.

21.Амелькин Н.И. Анализ свойств устойчивости пассивных гиросиловых систем ориентации в рамках неограниченной постановки задачи // Материалы XXX академических чтений по космонавтике. Тезисы доклада. Москва, январь 2006 г. С. 94–95.

22.Амелькин Н.И. О сравнении двух подходов к анализу устойчивости стационарных движений гиросиловой системы // Труды XLIX научной конференции МФТИ, 2006 г. С. 24–25.